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科研人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统

2024-04-28 09:15:23 来源:科技部合作司作者: 【大中小】浏览:0次评论:0条

　　美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统，该系统可以改变其物理形态，并以最佳方式穿越不同的环境，具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发，该系统由多个简单组件组成，根据作业环境要求，通过组件局部的物理互动，实现组件的组合或分离，进而形成不同的结构，适应作业环境需要。该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构，而不依赖于任何数字计算。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向，有望推动机器人技术的发展。相关研究发表在《科学机器人》（Science Robotics）杂志上。

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