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国产水下敷缆机器人测试成功，敷埋作业速度可达每小时1000米

2024-12-23 13:57:47 来源:南方电网报作者: 【大中小】浏览:0次评论:0条

　　近日，我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人在山东威海完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，最大敷埋作业速度较原来提升了近一倍，可达1000米/小时，机器人本体关键部件实现完全自主可控，适用于我国近海的稀软土海底。

　　在海里，每深一米都是新的尝试和考验。为解决旧有水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题，广东电网公司牵头，联合中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学等单位，组成多学科交叉攻关团队，有效解决了机器人在稀软土海床行进难的问题。

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