近日，南方电网深圳供电局完成国内首次应用水下智能巡检机器人进行海上架空输电线路桩基础探伤检测和可见光巡查。
此前，传统人工潜水检测存在高压环境作业风险高、水下视野受限、数据采集效率低等问题。此次应用的水下机器人，集成声呐成像、4K高清摄影、钢管厚度精密测量等智能传感器及可伸缩机械手臂，下潜深度可达350米。水下智能巡检机器人进行巡检可将单个桩基础检测耗时从4小时压缩至40分钟，效率提升超5倍，且检测范围覆盖以往人工目视无法观测到的桩基础底部等隐蔽部位，同时可规避潜水员水下作业风险等安全隐患。
该机器人可通过声呐系统，可完成桩基础与海底地形三维高精度建模，并利用机械臂搭载的涡流测厚仪对重点区域进行“触诊式”检测，精准测量桩基础钢管壁厚度及防腐涂层完整性，同步回传的4K影像则可清晰呈现桩基础表面裂纹等微观缺陷，为杆塔基础稳定性评估提供毫米级数据支撑。
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