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哈工程深海软体机器人登《Science Robotics》
2025-10-20 09:02:29
来源:
哈尔滨工程大学
作者: 【
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哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞课题组研发的“电液驱动深海软体机器人”成果,发表于国际顶刊《Science Robotics》。该机器人长32cm、翼展18cm、重670g,无需耐压外壳即可承受全海深压力,集成光学感知系统,能在深海实现直行、转弯等多种轨迹运动,完成环境感知与自主调控。
2024年,该机器人在南海1369米冷泉区、3176米深海区、4070米海山区完成海试,验证低扰动、高机动性与极端环境适应性。其基于“电致流动”物理现象创新驱动机制,突破深海高压低温材料硬化难题,为深海生态观测、样本无损采集等提供新路径,获《Science》官网首页专题报道,体现哈工程在深海装备研发领域的领先地位。
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