近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队在微型仿鱼机器人群体协调与靶向药物递送方面取得重要进展，相关研究成果发表在《国家科学评论》（National Science Review）上。该研究有助于解决体内复杂三维环境中多发病灶的高效药物递送难题，并为微型机器人群体智能的实现提供新的技术路径。
体内病变往往呈现多点散发、立体分布的特征，而单个微型机器人尺寸微小，难以覆盖病变区域，限制了药物递送的效率。因此，需要通过群体协作弥合单个机器人与病变区域范围之间的鸿沟。针对相关难题和挑战，哈尔滨工业大学研究团队提出微型仿鱼机器人的群体协调方法，设计了头尾异质结构的微型机器人，通过激光加工实现高通量制备，并开展了丰富的体外验证试验，如在胃部病灶模型中，机器人群成功实现了向病灶定向聚集、调节形态并稳定贴附。团队还展示了机器人群在超声成像引导下的运动控制、抗重力运动等能力。
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